Gråsælen er Danmarks største sæl. Dens krop er spæklagret og aflang med for- og bagluffer. Forlufferne benytter den til at bevæge sig på land, og baglufferne bruges til at skabe fremdrift i vandet. Dens pels er kort, vandskyende og grålig med mørke pletter med en lys bug. Hannens pels er mørkegrå med få lyse pletter, hvorimod hunnens pels er lysegrå med spredte, mørke pletter. Hannen kan blive mere end dobbelt så stor som hunnen med en vægt på op til 300 kg og en længde på mere end 2 meter. Hunnen kan veje op til 200 kg.